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一般而言，氣缸運動速度，信號延遲時間，油霧器的滴油量，氣緩沖氣缸的緩沖能力等都是依靠流量控制來實現(xiàn)的。
我們就以為常見的氣缸來說說：在通常情況下，氣缸的速度需要保持在300mm/s到500mm/s之間，但是如果僅僅使用接頭連接氣管，就很難穩(wěn)定在這個速度之間。還需要使用調速閥，這個專門的元件來控制氣缸的運動速度。那么接下來，就讓我們來細說這個控制速度的法寶。
調速閥
它是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥（希望大家還沒有忘記初中物理里講過的電流并聯(lián)這回事）。他根據(jù)單向閥開口的方向不同，可分為排氣節(jié)流和進氣節(jié)流兩種。
對于沒有老師指導，是*看不出差別。至于應該用在什么場合，更是無從說起，所以現(xiàn)在又是敲黑板時間，請大家拿出筆記本來：
△ 排氣節(jié)流：調節(jié)氣缸速度容易，氣缸活塞運行穩(wěn)定，是常用的回路元件；
△ 進氣節(jié)流：雖然也能控制流量變化，但難以控制速度穩(wěn)定性，一般只用于單作用氣缸、夾緊缸和低摩擦氣缸等的速度控制。
弄明白了排氣節(jié)流和進氣節(jié)流的區(qū)別，我們還是通過兩者的運動原理來加深一下印象吧。
排氣節(jié)流
當氣體通過調速閥流入氣缸時，氣流是通過單向閥自由流動，節(jié)流閥不起作用，無法實現(xiàn)流量調節(jié)；
反之，當氣缸氣體向外排出時，通過閥桿位置的變化（也即是圖中的流量控制），改變
節(jié)流開度，從而實現(xiàn)流量大小變化。
進氣節(jié)流
當氣體通過調速閥流入氣缸時，通過閥桿位置的變化（也即是圖中的流量控制），改變節(jié)流開度，從而實現(xiàn)流量大小變化；
反之，當氣缸內氣體向外排出時，氣流通過單向閥自由流動，節(jié)流閥不起作用，無法實現(xiàn)流量調節(jié)。
調速閥的種類
除去進氣節(jié)流和排氣節(jié)流，調速閥還有很多分類方式：
氣體流動方向分類
彎頭式：進出口方向成90°
直通式：進出口在一條線上
萬向式：出口方向可繞進口方向轉動
材質分類
較為常見的是金屬和樹脂兩種。
這里特別介紹一下金屬調速閥：
此類產(chǎn)品多用于高溫的場合，內置由樹脂制成的阻燃配件。或者應對更為嚴苛的環(huán)境，比如汽車，鋼鐵行業(yè)中焊接火花飛濺的場合。
功能分類
標準型、殘壓釋放、不銹鋼閥體、低速控制、潔凈環(huán)境用，用旋具調節(jié)的形式，雙向型速度控制閥，帶先導式單向速度控制閥（ASP）等等，不一而足。
對于這么多的種類，在這里陳老師特意讓小編說明一下，這幾個式樣沒有特別的優(yōu)缺點，只是適用場合不同，根據(jù)安裝時氣管的方向來決定。
?? 使用注意事項 ??
Tips1：
安裝時，應事先將配管吹凈，應確認閥的流動方向沒有裝反。以免氣缸出現(xiàn)急速伸出，而造成事故。
Tips2：
順時針旋轉調節(jié)手輪，節(jié)氣閥是逐漸關閉的。使用時，應從全閉狀態(tài)逐漸打開，將氣缸調至要求的速度。調節(jié)完畢，用鎖緊螺母鎖緊。
Tips3：
盡量靠近氣缸安裝，以提高控制性能，否則響應時間過長，可能難以控制。
小型電氣比例閥
和壓力控制一樣，普通調速閥一般通過手輪來控制，如果需要更為精準的調控，則就需要通過電控的方式實現(xiàn)流量的線性調節(jié)，調整量更加準確。
此外，還可以實現(xiàn)遠程調節(jié)，這一點也是普通調速閥做不到的。
這種能夠實現(xiàn)電控的，就是SMC的PVQ系列小型電氣比例閥。
其基本的工作原理，是通過電力產(chǎn)生磁力，使得動鐵心被吸向靜鐵心。因為吸引力與輸入電流大小是成比例變化的，所以可以通過動鐵心移動行程變化，實現(xiàn)對流量的比例控制，此時吸引力與彈簧力取得平衡。
